Czteroosobowy spacery z czterech nóg, rolki na cztery bieżniki

Ten robot nie wie, czy jest to piechur lub zbiornik. Jest to mózg-dziecko [MARC HAMENDE], który pracuje jako inżynier mechaniczny w dzień i szalony robotic w nocy. Najlepszym miejscem do znalezienia pełnych szczegółów jest wykopanie w długiej wątku, który publikował przez około sześć tygodni. Daje ci całkiem dobry migawek swojego podejścia, zaczynając od SolidWorks renderings projektu i dodawanie komponentów umieszcza komponentów, gdy przynosi projekt razem.

Mechanizm dla każdej stopy jest fascynujący. Mierzył białe kawałki, które układają razem, aby obsuwać silnik, który prowadzi bieżniki. Te zespoły obracają się, aby przynieść metalowy pręt służył jako chodząca stopa w kontakcie z ziemią. Ale umożliwiają również dostosowanie bieżników, aby poradzić sobie z trudnym terenem. Urządzenie śmigłowe napędza urządzenie, z modułem XBEE, aby komunikować się ze sterownikiem.

Nie przegap wideo po przerwie. Usłyszysz trochę poślizgu, ponieważ obraca się, ale [MARC] planuje dodać kod, aby dostosować prędkość silnika w zakupie, aby zrekompensować problemy z różnicami wewnętrznymi / zewnętrznymi. Jest również opublikował album obrazu na Flickr.

Back to top