Jeśli masz kilka serwomotorów, arduino i moduł Bluetooth, mógłbyś zrobić dwunożny Bob jako projekt weekendowy. [B. Aswinth Raj] Używał drukarki 3D, ale wskazuje również, że możesz mieć części wydrukowane przez usługę lub po prostu je wyciąć z kartonu. Nie są to kompleksowe.
Każda z nóg Boba ma dwa silniki serwomechanizmu: jeden dla biodra i jednego dla kostki. Oczywiście prawdziwa praca jest w oprogramowaniu, a poczta przerywa go w dół. Oprócz kodu Arduino, istnieje aplikacja na Androida napisana przy użyciu przetwarzania. Możesz zbudować go lub pobierz APK. Robot łączy się z telefonem za pomocą Bluetooth i dostarcza podstawowy interfejs użytkownika, aby wykonać kilka różnych chodów i tańców. Możesz zobaczyć kilka filmów z Biped Bob w akcji poniżej.
Nie byłoby to złego projektu starter dla młodej osoby lub żadnej indywidualnej rozpoczęcia z robotyki, zwłaszcza jeśli masz drukarkę 3D. Jednak jest dość ograniczona, biorąc pod uwagę, że nie ma czujników. Wtedy znowu może być w wersji dwóch, jeśli czułeś się przygód.
Mamy mieszane uczucia o kontroli Bluetooth. Moduły Bluetooth są tanie i łatwo dostępne, ale są to ESP8266s. Prawdopodobnie nie byłoby bardzo trudne, aby umieścić Boba na WiFi i pozwala mu służyć własną stronę kontrolną do dowolnej przeglądarki internetowej.
Jeśli Bob spotyka Jimmy, może znaleźć się zazdrosny. Jednak Jimmy byłby trochę więcej trudniejszy na budowę. Właściwie widzieliśmy sporo spacerówskie “boty przez lata.
0