[Ben Yeh] napisał, aby powiedzieć nam o tym głosowym robotu szachowym, który zbudował wraz z trzema innymi jako ostateczna praca dla swojej klasy Systemy Systemy Georgia Tech ECE 4180.
Aby poradzić sobie z rozpoznawaniem mowy, złapali płytę EasyVR. Jest to dobry roztwór, ponieważ unika wymogu komputera przetwarzania poleceń głosowych (Pamiętaj, że jest to wbudowana klasa systemów). Ten pomysł rozpada się, gdy odkryjesz, że komputer stacjonarny obok robota jest miejscem, w którym działa gra w szachy. Być może można przenieść do mikrokontrolera przez następny zestaw 4180 studentów.
Robota ramię części zadania jest wyświetlana w klipie po przerwie. Zwykle spodziewaliśmy się, że zobaczymy silniki krokowe prowadzące osie maszyny CNC, jednak w tej sytuacji wykorzystują silniki serwomechanizmowe z wbudowanymi koderami. Kodery to gadżety I2C, które podawają informacje z powrotem do regulatora podstawowego. Było części zamawiające Snafu, a także silnik osi Z nie ma enkodera. Nie ma problemu, właśnie dodali czujnik odległości, a także reflektor, aby określić ruch w górę, jak i w dół ruchu pazura.
0